Invalid value returned by a getStaticPaths path.

InvalidGetStaticPathParam: getStaticPathsのパスに無効なparamsが指定されました。objectである必要がありますが、PARAM_TYPEが指定されました。

何が問題か？

getStaticPathsの戻り値（オブジェクトの配列）のparamsプロパティもオブジェクトである必要があります。

pages/blog/[id].astro

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export async function getStaticPaths() {
  return [
    { params: { slug: "ブログ" } },
    { params: { slug: "概要" } }
  ];
}
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以下も参照してください:

• getStaticPaths() (EN)
• params (EN)